铁三角之一——毛茸茸的长毛象曼尼

古哺乳动物，形状和大小都跟现代的象相似，全身有长毛，门齿向上弯曲，生活在寒冷地带，是第四纪的动物，已经绝种。也叫毛象、猛玛象。
从外观上看，曼尼是个又高又大的巨无霸，全身披覆着长毛，体重约一万磅。他性格保守稳重、有责任感，在冰原伙伴中最多愁善感。
他长着鸡窝头；他似乎永远在想为什么总找不到其他的长毛象，他一直不相信长毛象已经绝种；他的长鼻子可以当作泥浆喷射器或是超级吸尘器，还可以拿到别人拿不到的东西，也可以摘果子给自己吃；他的指甲好像从来没有好好剪过，指甲缝里总是有好多小虫子和细菌。
在《冰川时代2》中，曼尼差不多到了该成家的年龄了，可是好长时间以来，一直没遇到另一只长毛象，种族灭绝的巨大压力让他黯然神伤，直到他奇迹般地遇见了爱丽——世界上仅存的母长毛象。两人唯一的问题是无法忍受对方，而爱丽自认为是一只负鼠。
在《冰川时代》里，曼尼因失去家人而难过低落。新的故事中，他开始要组建新的家庭，还谈起了恋爱，当他好不容易遇到另一只母长毛象爱丽时充满期望，希望有什么特别的可以发生，可是没想到事情远比他想象的要复杂得多。

铁三角之二——树懒希德

树懒——哺乳动物，形状略象猴，头小而圆，耳朵很小，尾巴短，毛粗而长，灰褐色，毛上多附有绿藻，很象树皮。动作迟缓，常用爪倒挂在树枝上数小时不移动，吃树叶等。产在南美洲。
尽管希德废话又多又罗嗦，但是他是冰川上最值得信赖的好朋友。
希德是个大嘴巴，这既能储存大量食物，又可以把手放在嘴里装白痴；他的大脑组织似乎有问题：他总是帮助别人解决问题，同时却给自己带来很多麻烦；他具有白痴般的招牌式微笑，并总是在唠叨自己的屁股又摔疼了。
在第一集中成为大家取笑对象、不曾被认真对待和尊重的希德，在《冰川时代2》中希望得到尊敬，被别人认真看待，但是他的举动往往严重考验着朋友们的心脏功能，或许这是被朋友重视的唯一选择。希德非常有洞察力，尤其对迭戈，他总是知道迭戈脑袋里在想什么，他帮助迭戈克服了对水的恐惧。

铁三角之三——剑齿虎迭戈

剑齿虎——古代哺乳动物。形状和现在的虎相似，上犬齿特别长。生存于第三纪末和第四纪初。
动物成员中的肉食者，迭戈本来是剑齿虎中最凶的，但是现在它是这群怪胎冒险成员中个性最和善的。
如果迭戈的牙齿还不会让你感到害怕，那他的眼睛足以让你感到恐惧，不过他总是喜欢装装样子，这只是他的外表而已。他的鼻子是完美的追踪工具，是史前时代的特警，他总能闻到一千里外的希德的味道。
迭戈曾经是凶猛的剑齿虎，在《冰川时代》是个侵略者，在新的一集里他再也不是那个什么都不怕的剑齿虎了，他发现了自己的弱点：怕水，这还是希德发现的。迭戈是真正的领导者，聪明又强壮，但因为严重怕水，所以现在也露出了柔软的一面。

一见倾心的小丑角色——松鼠鼠奎特

松鼠——哺乳动物。外形略象鼠，比鼠大，尾巴蓬松而特别长。
鼠奎特看来可爱又超级无辜，他经常会在想象不到的时候突然发傻。这只史前松鼠，终日抱着他的橡实，上一集中成为最抢戏的角色。在新的一集中，他仍旧终日抱着那颗橡实，即使是遇到一连串的困难都没放下，但遇到挫折的态度和表现有了变化，制作人员赋予他更多新的内容，让鼠奎特在新故事里更加新鲜有趣，以期得到更热烈的反响。
松鼠鼠奎特在《冰川时代》系列中是一个寓言的角色，只有怀抱坚果才能使他欣慰。为了坚果，他用坚定的信念挑战多舛的命运，屡战屡败，屡败屡战，矢志不渝。
《冰川时代》的导演克里斯•魏兹这样形容鼠奎特“他就像会穿着一条内裤在大家面前跳起舞来的人，非常疯狂。”“每个人都觉得和鼠奎特间有种亲切感，因为每个人都有过诸事不顺的时候”。

冰原家庭的新成员

在影片《冰川时代》的结尾，曼尼、希德和迭戈一起组成了家庭，虽然这个家庭的功能看来不太乐观。在影片《冰川时代2》，前一集的隐忧作为伏笔，他们遇到了别的人物，微妙的化学反应就发生了，而这些新朋友可能加入这个家庭，组成了一个更大的家庭。

母长毛象爱丽

爱丽对自己是一只负鼠一直深信不疑，所以她的行为举止及个性经常让曼尼不知所措。爱丽经常像带着行李一般，带着她的两个负鼠兄弟可拉和爱迪一起出现。
为了区分爱丽和曼尼，设计师赋予她更多的女性特质，让她的体型圆一点、不那么壮、发型时髦又有点好笑、发色要亮一些，偏红色调。设计师让曼尼的低调和爱丽的激动形成鲜明的对比。

一对负鼠兄弟——可拉和爱迪

两个出了名的搞怪高手、到处闯祸、麻烦制造者，但他们却很尽力地保护自己的妹妹爱丽。他们的个性和曼尼、希德、迭戈完全不同。
负鼠可拉是树林里的弹跳高手，胆量十足，再宽的河也敢跳，再凶的动物也敢惹。爱迪跟它是兄弟，两个人总是结伴在一起，爱迪的个性相对就温和多了。
嗜好包括：漫无目的的绕圈跑步，吃些发臭的东西，一面狂笑一面玩跳山羊，欺负希德，制造混乱后逃逸，把自己搞脏搞臭，玩泥浆摔跤，为了食物甘愿牺牲一切。口吐白沫装死是天生的防卫技巧，他们的长尾巴经常被当作鞭子和跳绳使用。负鼠对许多人类疾病是免疫的，但是自然界中确有很多其他的东西让他们送命。

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